Ihr Roboter muss mit seiner Umgebunginteragieren und benötigen zahlreiche Sensoren im Aufbau der Anwendung z.B. um zu wissen ob bereits Bauteile eingelegt wurden oder zur Weiterbearbeitung bereitliegen? Roundpeg vereinfacht die Komplexität der Gesamtanlage. Zu diesem Zweck bieten wir Erweiterungsmodule mit Erkennungssensoren an. Die Kollisionserkennungsfunktion wird von diesen Erweiterungen nicht beeinträchtigt und bleibtweiterhin effektiv.