Der von Universal Robots entwickelte und hergestellte 3PE Teach Pendant ist ein Bedienpanel mit Zustimmtaster welcher eine Alternative zum Standard Teach Pendant der e-Series darstellt. Die Freedrive-Taste wurde durch einen einfachen Ein-Knopf-Zugriff auf den Freedrive ersetzt und bietet zusätzlich die Möglichkeit des Roboterbewegungsstopps durch Loslassen oder Drücken des Knopfes durch den Programmierer.